Un histograma es un gráfico estadístico que permite representar la distribución de intensidad de los píxeles de una imagen, es decir, el número de píxeles que corresponde a cada intensidad luminosa. Por convención, el histograma representa el nivel de intensidad con coordinadas X que van desde lo más oscuro (a la izquierda) a lo más claro (a la derecha).
Ecualización de histograma
Imagen ecualizada
Umbral
Consiste en utilizar cero para todos los píxeles cuyo nivel de gris se encuentra por debajo de un cierto valor (llamado el umbral) y el valor máximo para todos los píxeles con un valor mayor. De esta manera, el resultado de la aplicación de este umbral es una imagen binaria que contiene píxeles negros y blancos; es por eso que a veces se utiliza el término binarización. El umbral hace posible destacar formas u objetos en una imagen.
Ejemplo: En las siguientes imágenes se encuentra una imagen con 256 niveles de gris y el resultado de una operación de aplicación de umbral con valor de 125.
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